Интервал одржавања палетизера није фиксан, већ се одређује на основу врсте опреме, учесталости употребе, радног окружења и препорука произвођача. Обично се може поделити на три нивоа: дневно, периодично (недељно/месечно) и годишње одржавање.
Дневно одржавање (свакодневно)
Ово је основа за осигурање стабилног рада опреме, коју оператер треба да обави након сваког посла:
Опрема за чишћење: Уклоните прашину, крхотине и остатке материјала са роботских руку, водилица, хватаљки, транспортних трака и других делова да бисте спречили корозију или утицали на прецизност сензора.
Проверите кључне компоненте: проверите да ли су завртњи за причвршћивање олабављени, да ли је затегнутост транспортне траке одговарајућа и да ли постоји цурење ваздуха у пнеуматском систему.
Инспекција подмазивања: Проверите и допуните уље за подмазивање у ланцу, зглобним лежајевима и другим деловима.
Тест безбедносне функције: потврдите да су дугме за хитно заустављање, заштитни штит и други уређаји осетљиви и ефикасни
Периодично одржавање
У зависности од интензитета употребе, дели се на недељне и месечне активности:
Недељно одржавање:
Проверите истрошеност и статус подмазивања редуктора, зупчаника и ланца и по потреби допуните или замените уље за подмазивање. Очистите ваздушни филтер да бисте били сигурни да пнеуматске компоненте исправно раде. Проверите да ли је ожичење у електричном контролном ормару лабаво и очистите вентилатор за хлађење мотора. Калибрирајте кључне сензорске елементе као што су фотоелектрични сензори и сензори близине
Месечно одржавање:
Професионално подмазивање хидрауличког система и ланца преноса.
Проверите и подесите механичку тачност опреме, као што је паралелност шине водилице и тачност позиционирања роботске руке. Подмазивање одређених делова (нпр. сваких 500 сати за шупље зглобове) врши се према броју сати рада опреме
Годишњи ремонт
Обично се спроводи током годишњег искључења и обављају га професионални техничари:
Свеобухватна инспекција демонтаже: Спровести детекцију уља и замену мењача и редуктора и одмах заменити погоршање квалитета уља.
Контролер и електрични систем: очистите матичну плочу контролног ормана, тестирајте перформансе система, програм резервне копије.
Замена кључних компоненти: у складу са ситуацијом истрошености, замените хватаљке, лежајеве, погонске точкове итд. који су озбиљно истрошени.
Калибрација система и ажурирање софтвера: Калибришите робота за пуну-тачност осе и ажурирајте програме контроле у складу са потребама производње.
